Optimización del ensamblaje humano-robot

You et al. (2026) proponen un modelo de planificación de tareas basado en incertidumbre y aprendizaje por refuerzo para sistemas de colaboración humano-robot. DESCRIPCIÓN En esta actividad aplicarás: álgebra, ecuaciones, interpretación de variables, análisis de escenarios, toma de decisiones, a una situación real inspirada en sistemas de colaboración entre personas y robots en procesos industriales. El propósito no es únicamente resolver ecuaciones, sino usar la matemática para tomar decisiones eficientes bajo condiciones cambiantes. FASE 1: Lectura del contexto Situación base Una empresa tecnológica utiliza un operario humano y un robot para ensamblar componentes electrónicos. Se sabe que: El operario tarda 4 minutos por componente. El robot tarda 6 minutos por componente. El operario presenta fatiga cuando realiza muchas tareas consecutivas. La empresa necesita decidir cómo distribuir el trabajo para optimizar el tiempo sin generar sobrecarga.