Ackermann Prensibi ve Tekerlek Açısı İlişkisi

1. Aşağıdaki şekilde bir aracın viraj dönerken dört lastiğinin konumu ve ön lastiklerinin izlediği yol gösterilmiştir.

[Diyagram]

Araçların virajları, sarsıntısız, yanal kayma yapmadan yol tutuşunu azaltarak dönebilmesi için ön tekerlerinin farklı dönme açılarıyla dönmesi gerekir. Bu açısal farklılığa ACKERMANN PRENSİBİ denir.

Yukarıda bir taslağı çizilen aracın ön lastiklerinin dönme açıları $\alpha$ ve $\beta$ olduğuna göre, aşağıdakilerden hangisi daima doğrudur?

A) $\alpha + \beta = 90^{\circ}$

B) $\alpha + \beta = 180^{\circ}$

C) $\alpha > \beta$

D) $\beta > \alpha$

E) $\alpha = \beta$

Soruda görsel içerik var: Üstten görünümü verilen bir otomobilin viraj dönerken ön iki tekerleğinin yönünü gösteren bir diyagram. Tekerleklerden çizilen kesikli mavi çizgiler, aracın iç tarafındaki noktaya (O noktası) uzanmaktadır. İç virajdaki tekerleğin açısı (α) ve dış virajdaki tekerleğin açısı (β) işaretlenmiştir. İki tekerleğin dönüş açısı, aracın eksenine paralel çizgilerle tanımlanmıştır. α açısının β açısından daha büyük olduğu görsel olarak görülmektedir.